武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2023碩士研究生考試大綱：840控制工程基礎(chǔ)

武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院840控制工程基礎(chǔ)2023年碩士研究生入學(xué)考試自命題考試科目考試大綱已出，為幫助考生明確考試復(fù)習(xí)范圍和有關(guān)要求，特制定出本考試大綱。本考試大綱適用于報(bào)考武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2023考研學(xué)子，一起關(guān)注。

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武漢理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課

考試大綱

課目名稱：控制工程基礎(chǔ) 課目編號(hào)：840

一、總體要求

控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、智能制造工程等專(zhuān)業(yè)必修課程，應(yīng)考學(xué)生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內(nèi)容，具備一定的工程實(shí)際控制問(wèn)題的分析和處理能力。

二、考試內(nèi)容

1. 控制的基本概念、類(lèi)型，反饋控制的基本思想和方法。

2. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。包括傳遞函數(shù)（閉環(huán)傳遞函數(shù)和開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)）、頻率特性函數(shù)、系統(tǒng)方框圖，重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和頻率特性函數(shù)。

3. 系統(tǒng)的時(shí)域分析。主要包括一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。重點(diǎn)是二階系統(tǒng)的時(shí)域性能分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

4. 系統(tǒng)的頻域分析。主要包括頻域響應(yīng)計(jì)算、Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度等。重點(diǎn)是Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、穩(wěn)定裕度計(jì)算和分析。

5. 系統(tǒng)校正。主要包括校正的概念、方法與類(lèi)型，常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是常用超前、滯后校正裝置及特性與設(shè)計(jì)。

6. 離散控制系統(tǒng)。主要包括離散控制系統(tǒng)的基本概念、離散數(shù)學(xué)模型（脈沖傳遞函數(shù)）、離散系統(tǒng)性能分析與控制設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，以及穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算。

三、考試形式與時(shí)間

考試形式為閉卷、筆試，考試時(shí)間為3個(gè)小時(shí)。

四、參考書(shū)目

《控制工程基礎(chǔ)》 主編：譚躍剛，電子工業(yè)出版社。

原標(biāo)題：關(guān)于公布2023年碩士研究生入學(xué)考試自命題考試科目考試大綱的通知

文章來(lái)源：http://smee.whut.edu.cn/yjsjx/zsxx/202209/P020220906651662020229.zip

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