廣東技術(shù)師范大學(xué)F207自動控制原理2023年碩士研究生招生專業(yè)課考試復(fù)試大綱

廣東技術(shù)師范大學(xué)F207自動控制原理2023年碩士研究生招生專業(yè)課考試復(fù)試大綱已出，為幫助考生明確考試復(fù)習(xí)范圍和有關(guān)要求，特制定出本考試大綱。本考試大綱適用于報考廣東技術(shù)師范大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)2023年考研的學(xué)子，一起關(guān)注。

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基本內(nèi)容：

Ⅰ考查目標(biāo)

全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。要求學(xué)生理解控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的分析與綜合方法。能夠建立線性定�？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別基于時域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行離散控制系統(tǒng)的性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。

Ⅱ考試內(nèi)容

1、自動控制的一般概念

(1) 自動控制的基本概念;開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制系統(tǒng)的原理及特點;

(2) 自動控制系統(tǒng)的分類;對自動控制系統(tǒng)的基本要求。

2、 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(1) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法;非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化;

(2) 傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;

(3) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及等效傳遞函數(shù)的求取方法。

3、線性系統(tǒng)的時域分析法

(1) 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo);

(2) 一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析;主導(dǎo)極點和高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析;

(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義;勞斯穩(wěn)定判據(jù);

(4) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，以及擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制。

4、線性系統(tǒng)的根軌跡法

(1) 常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡)的繪制方法;

(2) 基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析。

5、線性系統(tǒng)的頻域分析法

(1) 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德(Bode)圖和奈奎斯特(Nyquist)圖;

(2) 二階系統(tǒng)時域與頻域性能的對應(yīng)關(guān)系;

(3) 開環(huán)對數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系;

(4) Nyquist判據(jù)，Bode判據(jù);

(5) 穩(wěn)定裕度的計算;

(6) 從開環(huán)頻率特性計算閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。

6、線性控制系統(tǒng)的校正

(1) 期望開環(huán)對數(shù)頻率特性的設(shè)計(“三頻段”原則);

(2) 超前校正、滯后校正、超前-滯后校正設(shè)計方法;

(3) 串聯(lián)校正與反饋校正;

(4) 復(fù)合控制與前饋校正。

7、線性離散系統(tǒng)的分析

(1) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù);

(2) z變換及z反變換;

(3) 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;

(4) 離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析;

(5) 離散系統(tǒng)數(shù)字校正。

8、非線性控制系統(tǒng)

(1) 非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點和常用研究方法;

(2) 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別;

(3) 非線性系統(tǒng)的相平面法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1、胡壽松.自動控制原理(第六版)，科學(xué)出版社，2013.03

2、孫炳達.自動控制原理(第四版)，機械工業(yè)出版社，2017.05

原標(biāo)題：廣東技術(shù)師范大學(xué)2023年碩士研究生招生專業(yè)課考試大綱

文章來源：https://yjszs.gpnu.edu.cn/info/1154/2081.htm