江蘇海洋大學(xué)2023年碩士研究生自命題科目911自控原理考試大綱

江蘇海洋大學(xué)2023年碩士研究生自命題科目911自控原理考試大綱已公布，報(bào)考江蘇海洋大學(xué)相關(guān)專業(yè)的考生們，及時(shí)對(duì)照自己的備考內(nèi)容，做好相應(yīng)調(diào)整，以新大綱為基準(zhǔn)，認(rèn)真復(fù)習(xí)備考。PS：江蘇海洋大學(xué)各專業(yè)2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱匯總

2023年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱

考試科目代碼：

911

考試科目名稱：

自動(dòng)控制原理

考查目標(biāo)：

1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法;

2. 能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計(jì)工程領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題。

考試形式：

閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘

試卷結(jié)構(gòu)及題型：

基本概念題(選擇、填空)：10~15分;

計(jì)算題：45~55分;

綜合題：25~35分。

考查知識(shí)要點(diǎn)：

1. 自動(dòng)控制的一般概念：

自動(dòng)控制的基本原理及;控制系統(tǒng)的組成與分類;根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。

2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型：微分方程的建立;

控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù);控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn);信號(hào)流圖的基本概念;梅遜增益公式。

3. 線性系統(tǒng)時(shí)域分析法

一階系統(tǒng)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;高階系統(tǒng)的定性分析(高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)及偶極子的概念);線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

4. 線性系統(tǒng)根軌跡法

根軌跡的基本概念;常規(guī)根軌跡的繪制;根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。

5. 線性系統(tǒng)頻域分析法

頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度的概念及其計(jì)算，了解開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

6.控制系統(tǒng)的校正：

校正的基本概念;典型校正裝置;頻率法串聯(lián)校正;復(fù)合校正。

7.線性離散系統(tǒng)

離散系統(tǒng)的基本概念;Z變換理論;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;離散系統(tǒng)的時(shí)域分析。

8、現(xiàn)代控制理論

(1)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

狀態(tài)空間表達(dá)式及其建立，傳遞函數(shù)陣，狀態(tài)方程的線性變換;

(2)線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解;

(3)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別;

(4)控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論，線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析;

(5)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)

狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器及其極點(diǎn)配置，帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。

考試用具說(shuō)明：

無(wú)

原標(biāo)題：研究生入學(xué)考試考試大綱

文章來(lái)源：https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm

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