我校學(xué)子在第十六屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽中獲全國總決賽一等獎(jiǎng)和最佳論文獎(jiǎng)

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近日，“兆易創(chuàng)新杯”第十六屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽圓滿收官。我校信息工程學(xué)院代表隊(duì)榮獲全國總決賽一等獎(jiǎng)及全國總決賽最佳論文獎(jiǎng)。這是我校首次同時(shí)包攬全國總決賽一等獎(jiǎng)和全國總決賽最佳論文獎(jiǎng)。

賽事簡介

中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽是面向全國在讀研究生的一項(xiàng)團(tuán)體性電子設(shè)計(jì)創(chuàng)新創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)，是電子設(shè)計(jì)類頂級(jí)賽事。本屆大賽共有來自全國200余所高校及科研院所的5120支隊(duì)伍、15300余名研究生報(bào)名參賽。大賽由8個(gè)分賽區(qū)初賽篩選，最終有150余所參賽單位的427支項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)晉級(jí)全國總決賽。

本屆賽事我校共有27支研究生隊(duì)伍參與，經(jīng)過參賽隊(duì)伍的不懈努力，我校研究生喜獲佳績，共計(jì)斬獲全國一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省賽一等獎(jiǎng)6項(xiàng)，二等獎(jiǎng)6項(xiàng)，三等獎(jiǎng)13項(xiàng)。其中，我校信息工程學(xué)院2019級(jí)研究生葛鴻順、何永華、王新宇，在電子信息工程系李春泉教授的指導(dǎo)下，在與來自全國的競爭隊(duì)伍中脫穎而出，代表我校首次同時(shí)包攬全國總決賽一等獎(jiǎng)和全國總決賽最佳論文獎(jiǎng)。

項(xiàng)目簡介

基于手勢(shì)交互的人機(jī)協(xié)作醫(yī)療輔助機(jī)器人系統(tǒng)

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該作品致力于探究人機(jī)協(xié)作的自然性、可靠性與有效性，本作品圍繞無跡卡爾曼濾波、機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析解優(yōu)化、自然人機(jī)手勢(shì)交互三個(gè)方面開展研究，搭建了一套基于手勢(shì)交互的人機(jī)協(xié)作醫(yī)療輔助機(jī)器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)分為仿真系統(tǒng)與實(shí)體系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行在線訓(xùn)練并減少實(shí)體系統(tǒng)的損耗。實(shí)體系統(tǒng)能夠減少醫(yī)護(hù)人員與患者的接觸次數(shù)，具有良好的遠(yuǎn)程隔離性及穩(wěn)定的持續(xù)工作能力，拉近了遠(yuǎn)端醫(yī)生與病人的距離。

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（來源：共產(chǎn)黨員網(wǎng)）

往期回顧（點(diǎn)擊藍(lán)字閱讀原文）

來源 | 黨委研究生工作部、信息工程學(xué)院

編輯 | 孫飛飛、李晴晴

責(zé)編 | 辜婕

審核 | 饒勇、廖元新、甘雨

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