等你來的河北科技大學(xué)||走近機(jī)器人隊(duì)

河北科技大學(xué)招生就業(yè)處
2021-7-07 23:20:26 文/劉詩涵 圖/劉心遠(yuǎn)
編者按:“機(jī)器人比賽是一個(gè)和名校同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)會(huì),在賽場(chǎng)上,看的只有你的實(shí)力”。河北科技大學(xué)A&T機(jī)器人隊(duì)至今已有9年歷史,創(chuàng)造了“凡參賽必國獎(jiǎng)”的亮眼戰(zhàn)績。2020年,團(tuán)隊(duì)代表我校參加亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽(ABU Robocon,簡(jiǎn)稱RC)“綠茵爭(zhēng)鋒”賽事,榮獲全國一等獎(jiǎng)并進(jìn)入全國八強(qiáng)。
成果展示
2013年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事三等獎(jiǎng)
2015年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事二等獎(jiǎng)
2016年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事一等獎(jiǎng)
2017年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事二等獎(jiǎng),RoboMaster北部賽區(qū)三等獎(jiǎng)
2018年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事二等獎(jiǎng),RoboMaster北部賽區(qū)三等獎(jiǎng)
2019年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事一等獎(jiǎng),RoboMaster全球總決賽二等獎(jiǎng)
2020年獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事一等獎(jiǎng)
01
“重要的是你是否對(duì)這場(chǎng)賽事足夠癡迷”
2020年,機(jī)器人隊(duì)在賽場(chǎng)上依舊有奪目的成績,但疫情給今年的參賽團(tuán)隊(duì)帶來了不小的挑戰(zhàn)。所有的工具都在學(xué)校、設(shè)計(jì)的程序無法在機(jī)器人上進(jìn)行驗(yàn)證、居家的隊(duì)員心理容易出現(xiàn)松散等情況都給他們帶來了考驗(yàn)!拔覀儧Q定定期開會(huì)、每天制定計(jì)劃”。負(fù)責(zé)人們也商討購買各種工具、外包機(jī)構(gòu)加工后寄送。在特殊條件下,他們不斷調(diào)整,做出新的嘗試。同時(shí)這也使他們認(rèn)識(shí)到回校后提高效率的必要性。
“開學(xué)后實(shí)驗(yàn)室的燈全天無休”。距離比賽不到兩個(gè)月時(shí)仍沒有可以上場(chǎng)的機(jī)器人,隊(duì)長史海朝感到空前的壓力,“我們可以做的便是抓緊一切空余時(shí)間實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)、改進(jìn)機(jī)構(gòu)!闭撬麄冞@樣日復(fù)一日的努力和堅(jiān)持,換來了最終略有超常的發(fā)揮。
“重要的是你是否對(duì)這項(xiàng)賽事足夠癡迷,癡迷到你愿意為此放棄除了上課學(xué)習(xí)之外的任何事!彼麄儼褨|北大學(xué)叢老師的這句話放在了納新宣傳冊(cè)的最后,也表達(dá)了他們對(duì)這項(xiàng)賽事的情懷。
02
“為了盡可能減少零點(diǎn)零幾秒”
在全國八強(qiáng)成績的背后,他們經(jīng)歷了“賽前換車”的驚險(xiǎn)一躍。臨比賽一個(gè)月時(shí),一代機(jī)器人制作完成,但是速度仍然很慢!盁o論是帶隊(duì)老師給予團(tuán)隊(duì)再創(chuàng)輝煌的希冀,還是看到其他學(xué)校高速度的機(jī)器人,都使我們面臨巨大壓力,最終我們決定棄舊求新,全身心投入新車制作之中!彪S后他們進(jìn)行了不眠不休的調(diào)試,最終二代車得以在賽場(chǎng)馳騁。
除了備賽期間高強(qiáng)度的訓(xùn)練,日常時(shí)機(jī)器人隊(duì)也有著近乎嚴(yán)苛的考勤制度:周一到周五的晚上十點(diǎn)回宿,周六日早上八點(diǎn)出發(fā),遲到早退一個(gè)月內(nèi)不能超過三次。很多參賽隊(duì)伍的主力都是大三、大四的學(xué)生,而我校的主力是大二的學(xué)生。對(duì)此,機(jī)械組負(fù)責(zé)人王新雨表示:“大二基本上還沒有專業(yè)課,我們也就是拿著基礎(chǔ)去跟人家的專業(yè)比,因此平常付出的時(shí)間肯定要多一點(diǎn)。”
最后比賽那么十幾秒的時(shí)間,為了賽場(chǎng)上盡可能減少的零點(diǎn)零幾秒,他們付出的努力可能就是臺(tái)下幾個(gè)月一遍遍的挑戰(zhàn)、一遍遍的創(chuàng)新。這是他們對(duì)于速度、對(duì)于機(jī)器人的“匠人精神”。
03
“我們是一個(gè)戰(zhàn)壕里的戰(zhàn)友”
今年機(jī)器人隊(duì)的備賽培訓(xùn)安排了兩輛機(jī)車,這就需要兩輛車之間互相配合。如果其中一輛車調(diào)試得相對(duì)較好,速度更快,自然會(huì)倒逼另一輛不斷挑戰(zhàn)自己,而不會(huì)降速來配合隊(duì)友。這是他們共同進(jìn)步的獨(dú)特方式。備賽時(shí),隊(duì)員們會(huì)互懟來給彼此緩解壓力,他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室共同奮斗了一個(gè)又一個(gè)深夜。“我們是一個(gè)戰(zhàn)壕里的戰(zhàn)友”,黃壟盛感慨道。
最好的我們
值得一提的是,雖然工作任務(wù)重,但是隊(duì)員們?cè)趯W(xué)業(yè)上同樣出色!皺C(jī)器人隊(duì)有很多優(yōu)秀的同學(xué),拿到獎(jiǎng)學(xué)金的人也不在少數(shù)”。
機(jī)器人隊(duì)的隊(duì)標(biāo)是三角形圖案,“三角形是一個(gè)穩(wěn)定結(jié)構(gòu),代表著整個(gè)團(tuán)隊(duì)的凝聚力,寓意大家可以共同進(jìn)步”。而“Actor & thinker”是團(tuán)隊(duì)的隊(duì)名,即做思考者,也要做執(zhí)行者。“團(tuán)隊(duì)老師希望我們先思考再行動(dòng),不能光停留在自己的腦子里空想,一定要去嘗試”。大三即將退隊(duì)的負(fù)責(zé)人們也想把這份希冀帶給下一屆的隊(duì)員,期待機(jī)器人隊(duì)可以厲兵秣馬、乘風(fēng)破浪,向著更優(yōu)秀的成績繼續(xù)前進(jìn)。
結(jié)語
熬過一個(gè)個(gè)深夜,下定決心完全推翻已有的方案,頭腦風(fēng)暴后無數(shù)次的從零開始,是這群科大學(xué)子的真實(shí)寫照。一年付出的心血,一朝被賦予定論,是任重道遠(yuǎn)的壓力,也是繼續(xù)登頂?shù)膭?dòng)力。機(jī)器人隊(duì)每一位隊(duì)員流過的汗水,都是榮譽(yù)背后閃閃發(fā)光的勛章。
編輯:郭翠宇
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文章部分來源:牧星在線
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