驕傲！點贊中國空間站上的北郵力量！

BUPT北郵

圖：天和機械臂全貌

中國載人航天工程辦公室10月7日發(fā)布消息，神舟十三號載人飛船與長征二號F遙十三運載火箭組合體已于當(dāng)天轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū)，計劃近期擇機實施發(fā)射。中國載人航天今年第二批航天員即將出征太空！2021年4月起，中國航天重磅發(fā)射不斷。4月29日，中國空間站首個航天器——天和核心艙從海南文昌發(fā)射場發(fā)射入軌，標(biāo)志著中國載人航天進(jìn)入“空間站時代”。

您是否知道中國空間站上有個靈活的“大力士”——天和核心艙機械臂。作為一臺大型空間機械臂，它擁有7個關(guān)節(jié)，展開長10.2米，最大承載重量25噸。在空間站外，機械臂與航天員協(xié)同工作，保證航天員順利開展出艙任務(wù)。而該機械臂的系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)以及地面仿真軟件研制任務(wù)正是由北郵空間機器人實驗室?guī)熒鷪F(tuán)隊承擔(dān)完成的。今天郵郵帶您一同了解下中國空間站上的北郵力量~

圖：機械臂輔助航天員出艙

天和機械臂是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，主要承擔(dān)空間站組裝建造、艙段轉(zhuǎn)位、艙外貨物搬運、輔助航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查以及空間環(huán)境試驗平臺照料等重要任務(wù)。

圖：艙表爬行轉(zhuǎn)移

圖：機械臂輔助航天員出艙

北郵空間機器人實驗室作為國內(nèi)早期從事空間機器人技術(shù)研究工作的團(tuán)隊，協(xié)助完成了中國空間站核心艙天和機械臂建模、規(guī)劃等關(guān)鍵算法的研究，并承擔(dān)了地面仿真軟件等任務(wù)軟件的研制。

圖：工作中的天和機械臂

空間機器人實驗室科研團(tuán)隊的機械臂技術(shù)研究成果為我國空間站建設(shè)的順利實施提供了有力保障，相信您一定為這些北郵人感到自豪，也對他們的事跡感到好奇。下面，讓郵郵帶領(lǐng)大家一起走近這個北郵團(tuán)隊吧！

科研團(tuán)隊介紹：

北郵空間機器人實驗室成立20多年來，長期開展空間機器人技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論研究和工程化應(yīng)用研究，深度參與了我國首臺空間機器人、探月三期表取采樣機械臂以及空間站核心艙機械臂等重大任務(wù)的研制工作。

實驗室承擔(dān)了我國首臺空間機器人原理樣機的研制工作，為在軌衛(wèi)星監(jiān)測、維修、服務(wù)等國家重大戰(zhàn)略需求提供了堅實的技術(shù)儲備，設(shè)計的機器人臂桿已成功應(yīng)用于我國某空間機器人型號；參與了探月三期表取采樣機械臂規(guī)劃與仿真系統(tǒng)的研制工作，保障了月壤表取采樣任務(wù)精確、高效、安全完成；參與了中國空間站核心艙機械臂多項關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及軟件研制工作，為我國空間站建設(shè)順利實施提供了有力保障。

自2007年，團(tuán)隊便參與中國空間站核心艙機械臂的方案論證與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工作。在樣機研制階段，深度參與了天和機械臂的方案論證工作，協(xié)助承研單位完成了機械臂建模、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)理論研究。在實時高精度碰撞檢測、避障路徑規(guī)劃、工作空間分析、容錯規(guī)劃等技術(shù)方向上形成了獨居特色的創(chuàng)新成果，參與了機械臂關(guān)鍵規(guī)劃算法設(shè)計并協(xié)助承研單位進(jìn)行了系統(tǒng)集成調(diào)試，為天和機械臂的順利研制提供必要的技術(shù)支撐。同時，團(tuán)隊協(xié)助承研單位開展了天和機械臂末端執(zhí)行器碰撞動力學(xué)分析、懸停飛行器捕獲、輔助航天員應(yīng)急返回等關(guān)鍵技術(shù)研究工作，承擔(dān)了地面仿真軟件等任務(wù)軟件的研制，支持天和機械臂數(shù)字仿真驗證和指令生成。自天和核心艙入軌以來，團(tuán)隊多名師生協(xié)助相關(guān)部門完成了天和機械臂任務(wù)保障工作。

圖：天和機械臂全貌

建造空間站是建設(shè)科技強國、航天強國的重要引領(lǐng)性工程，天和核心艙的建成標(biāo)志著我國空間站建造進(jìn)入全面實施階段。在天和核心艙建設(shè)過程中，北郵師生充分發(fā)揮北郵學(xué)科特長，積極承擔(dān)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)任務(wù)，為祖國航天事業(yè)提供了有力保障、作出了重要貢獻(xiàn)。

在建設(shè)科技強國的道路上

北郵人將時刻準(zhǔn)備著

懷著“傳郵萬里，國脈所系”的

家國情懷

以知識和經(jīng)驗為武器

以勇氣和擔(dān)當(dāng)為動力

用堅實的知識儲備和技術(shù)儲備

為祖國的科技建設(shè)貢獻(xiàn)力量

為實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的

中國夢而不懈奮斗！

出品：黨委宣傳部（新聞中心）

制作：鴻雁新聞媒體中心

來源：科學(xué)技術(shù)研究院、北京日報

文案整理：徐益彰

圖片：央視網(wǎng)

排版：田寧姍

責(zé)編：董思捷

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精彩回顧：

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