第三屆山東省無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用職業(yè)技能競(jìng)賽校內(nèi)選拔賽等你參加!

山東鋁業(yè)職業(yè)學(xué)院
2021-12-01 13:30:06 文/姚瑞 圖/盧曉東
2021 年山東省“技能興魯”職業(yè)技能大賽
第三屆山東省無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用職業(yè)技能競(jìng)賽校內(nèi)選拔賽
根據(jù)《山東省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于組織開展山東省“技能興魯”職業(yè)技能大賽的通知》(魯人社函[2021]48號(hào)),山東省無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì)主辦的2021年“技能興魯”職業(yè)技能大賽--第三屆山東省無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用職業(yè)技能競(jìng)賽即將舉辦,歡迎各單位、 在校師生及無(wú)人機(jī)愛好者報(bào)名參加。
請(qǐng)大家于12月3日前完成報(bào)名,12月4日--12月6日,學(xué)院組織校內(nèi)選拔賽,選拔賽前三到五名選手參加全省決賽。
01
一、校內(nèi)選拔項(xiàng)目
360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)+“8”字飛行
繞障飛行+定點(diǎn)降落
02
二、競(jìng)賽細(xì)則
01
第一環(huán)節(jié):360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)+“8”字飛行
1)360度自旋區(qū)內(nèi)圓半徑為20cm,外圓半徑為40cm。
2)“8”字飛行區(qū)內(nèi)圓半徑為2米,外圓半徑3.5米。
3)“8”字飛行區(qū)兩個(gè)圓心點(diǎn)的距離為6.5米。
比賽流程
第一步:操控?zé)o人機(jī)從360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)域起飛,進(jìn)行360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
第二步:完成360度旋轉(zhuǎn)后,將無(wú)人機(jī)操控至“8”字飛行區(qū)紅框內(nèi)開始“8”字飛行操作。
第三步:完成“8”字飛行操作后,將無(wú)人機(jī)駛停至“8”字起點(diǎn)(紅框處),操作流程結(jié)束。
計(jì)分規(guī)則
1)裁判吹哨開始計(jì)時(shí),完成所有任務(wù)無(wú)人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。
2)時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn):
3分鐘內(nèi)完成,計(jì)10分;3分鐘到3分30秒之間完成,計(jì)9.5分;3分30秒到4分鐘完成計(jì)9分,以此類推;超過(guò)6分鐘,按0分計(jì)算。
3)技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn):
360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)滿分為5分,計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下:
操作過(guò)程中無(wú)人機(jī)完全在黃色區(qū)域內(nèi)完成得5分;如偏移黃色區(qū)域進(jìn)入藍(lán)色區(qū)域扣2分;如偏離出藍(lán)色區(qū)域扣4分;如不能完成360度定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)不得分。
“8”字飛行滿分為25分,計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下:
藍(lán)色區(qū)域?yàn)椤?”字飛行機(jī)身的規(guī)定區(qū)域,如機(jī)身偏離出藍(lán)色區(qū)域,裁判示意,操作選手須將無(wú)人機(jī)操控至偏離點(diǎn)繼續(xù)操作任務(wù),扣3分/次。
比賽時(shí)間
比賽時(shí)間≤6分鐘,比賽時(shí)間用盡則終止比賽。
比賽場(chǎng)地
比賽場(chǎng)地以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn),可能存在輕微差異的情況。
02
第二環(huán)節(jié):繞障飛行+定點(diǎn)降落
場(chǎng)地設(shè)置
注:桿的高度為2m,各桿之間的距離為1.5m;
起降區(qū)域內(nèi)圈半徑為20cm,外圈半徑為40cm;
比賽時(shí)間
每輪比賽參賽選手比賽時(shí)間為6分鐘。裁判吹哨即開始計(jì)時(shí),無(wú)人機(jī)著陸終止計(jì)時(shí),超過(guò)6分鐘終止比賽。
比賽流程
(1)參賽選手站在操作區(qū)域內(nèi)操縱無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)。
(2)無(wú)人機(jī)由起飛區(qū)域平穩(wěn)起飛繞過(guò)1號(hào)標(biāo);
(3)飛向2號(hào)桿環(huán)繞;
(4)前往3號(hào)標(biāo)桿環(huán)繞;
(5)前往4號(hào)標(biāo)桿環(huán)繞;
(6)最后降落在指定區(qū)域,任務(wù)完成。
計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)
(1)時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn):
3分鐘內(nèi)完成,計(jì)10分;3分鐘到3分30秒之間完成,計(jì)9.5分;3分30秒到4分鐘完成計(jì)9分,以此類推;超過(guò)6分鐘,按0分計(jì)算。
(2)技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn):
繞障飛行滿分為24分,計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下:
1)按照指定路線每成功穿越一個(gè)桿得6分,最高24分,無(wú)人機(jī)撞桿不得分,終止本環(huán)節(jié)比賽。
2)無(wú)人機(jī)繞桿飛行過(guò)程中,每出現(xiàn)一次飛行高度高于桿的高度,扣6分,扣完為止。
定點(diǎn)降落滿分為6分,計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下:
1)無(wú)人機(jī)機(jī)身完全停在內(nèi)圈內(nèi),四周均不觸碰內(nèi)圈線,記6分;
2)無(wú)人機(jī)機(jī)身部分邊緣超出內(nèi)圈但未超出外圈,得5分;
3)無(wú)人機(jī)機(jī)身部分超出外圈且部分仍在內(nèi)圈,得4分;
4)無(wú)人機(jī)機(jī)身超出內(nèi)圈但未出外圈,得2分;
5)無(wú)人機(jī)機(jī)身未進(jìn)入外圈內(nèi),得0分。
有意愿的同學(xué)
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最后預(yù)祝各位參賽成員比賽順利
山東鋁業(yè)職業(yè)學(xué)院
來(lái)源:創(chuàng)客無(wú)人機(jī)社團(tuán)
編輯 / 勇亞楠 于淼
出品 / 山東鋁業(yè)職業(yè)學(xué)院黨政辦公室
主編:勇亞楠 審校:王有權(quán)
歡迎提供 / 校園原創(chuàng)文字/攝影/視頻/采訪線索
學(xué)生投稿郵箱 / sdlyzyxydxsjzt@163.com